1. ZF LIDAR技術が無人運転にどのように役立つか

【Jiadeレビュー】ZFが発明したレーダー波の反射を利用して物体を識別する無人ソリューションは、従来の運転支援システムと比較して、高精度センサーによる制御システムにより、運転の安全性と快適性を大幅に向上させます。

ドイツのサプライヤーであるZF FriedrichshafenとシリコンバレーのスタートアップであるAevaは火曜日、両社が自動運転車用のLIDARセンサーの開発に協力すると発表した。

自動運転技術では,車両周囲の物体を検出するためには,LIDARなどのセンサを含む環境センサが必要であるが,このようなセンサは直接視野内の物体のみを検出する傾向があり,路面で鏡反射や車両周囲に物体の反射アーチファクトが現れた場合,検出に支障をきたえる。

この干渉は、多くの場合、車両の制御システムに影響を与える可能性があり、したがって、運転の安全性と快適性を向上させるためには、周囲の交通環境を取得し、適切なインテリジェントな制御を可能にするために、より正確な環境評価システムに基づいてする必要があります。

このため、ZFは19年11月25日に「間接信号反射による物体の識別」と呼ばれる発明の特許を出願した(出願番号:201911164523.9)。

特許が現在公開している情報に基づいて、この特許技術を見てみましょう。

上図のように、制御システムや環境センサを搭載した無人車両には、3つの環境センサ14,16,18が搭載された図示の車両が、収集したデータや信号を制御システム10に送信している。 センサ14は、例えば、車両前方の領域20を車両前方の方向に検出することができる。

これらの環境センサーには、例えば、カメラ、レーダーセンサー、LIDARセンサー、超音波センサーなどがあり、さまざまなデータ収集タスクを実行し、制御システムは、これらのセンサーによって収集されたデータから、現在の車両周辺の他の車両に関する情報(車速など)、走行軌道、および無人車両の走行に役立つサイドレーン境界などの情報を分析することができます。

上図のように、無人車両が別の車両に追従し、橋形標識の下から走行する場合を示しており、橋形標識を通過する前に、センサ信号と制御信号のみを用いて、前走行車両を検出し、例えば、それとの距離や速度などを検出し、ブレーキなどの操作が不要と判断する。

一方、無人車両が橋の看板の下を走行する場合、例えば、一部の橋梁は有限高さを必要とし、無人車両は、その位置を理解し、車両の後ろにあり、その上に限られた高さ物体があり、レーダー波を使用して巧みにこれを行うことができます。

無人車両からのレーダー波は、一部は前車によって頭上の道路標識に跳ね返り、再び無人車によって受信され、この複数回のレーダー波反射は、無人車の環境センサー14、16、18によって検出され、制御システムに適切なデータを提供し、無人車両が位置する位置情報を理解することを可能にする。

では、車両はいつ、車体が頭上のリミットオブジェクトから外れ去ったと判断するのでしょうか。 上の図に示すように、スキームも巧妙であり、レーダー波を使用して前車と頭上の物体を反射し、車体上のセンサーによって受信されますが、この場合、車両は制限されたオブジェクトを離れるため、無人車両の尾部のセンサーによって信号を受信し、判断の基礎として使用することができます。

ご覧のとおり、このスキームではこのような環境模式が示されていますが、LIDAR スキームでは前方の物体が反射する必要があるため、車両の前にオブジェクトがない場合、レーダー波反射を使用して制限されたオブジェクトを通過するかどうかが無効になる可能性があるため、欠点を見出すことができます。 しかし、それにもかかわらず、我々はまた、かけがえのない利点を持つ新しい、より高精度のLIDARセンサーの研究が必要であることを見ることができます。

最後に、この制御方法のフローチャートを見て、まず、システムによって収集された環境データに基づいて、無人車両の周囲の物体を検出します。 次に,周囲環境の位置,速度などの情報に基づいて制御システムにフィードバックし,最後に制御システムにより他の車両の走行情報に基づいて自動運転車の走行状態を調整する.

これは、ZFが発明した反射を使用して物体を識別する無人ソリューションであり、従来の運転支援システムと比較して、多数のセンサーを備えた制御システムにより、運転の安全性と快適性を向上させます。 同時に、車両周辺の情報を車両で収集できるため、センサーの視野内にない物体が発見され、車両周辺の実際の環境をより細かく制御できます。

についてガーダー

深センJiade知的財産サービス有限公司は、Huaweiや他の世界のトップ500企業で長年働いてきた知的財産専門家、弁護士、弁理士で構成されており、中国とヨーロッパの知的財産法理論と実務に精通し、世界中の知的財産出願、レイアウト、訴訟、ライセンス交渉、取引、運用、標準特許共同創造、特許プール建設、展示会知的財産、クロスボーダーEコマース知的財産、知的財産税関保護などの分野で豊富な経験を有しています。

2、特許取得済みのディスプレイは、Microsoft Surface Penがデバイスの寿命を延ばす「ゼロフォースアクティベーション」機能をもたらすことが期待されています

度は、機能をアクティブにし、改善された手書きインクモードなどを提供します。

特許は、単に「ゼロフォース活性化スタイラス」として記述され、ペン先を振動することによって、書き込み面に接触する時間を決定します。 特許取得済みの Surface Pen には、物理的な動きを最小限に抑えるために特別に設計されたカプセルも組み込まれています。

新しい Surface Pen ペン先には 2 本のアンテナがあり、そのうちの 1 つは金属材料で作られており、ペン先にはスタイラス先端の位置を検出し、すぐにインク モードに切り替える送信機があります。

Microsoft は、ノートブック、2 in 1、またはタブレットが Surface Pen のペン先に触れた場合の「ゼロ フォース ウィンドウ」ソリューションも提案しています。 これにより、ユーザーがディスプレイからペンを離すと電子インクを有効にできないので、Microsoft は Surface Pen の信頼性の問題を解決できます。

Microsoft の他のすべての種類の技術特許と同様に、これが実現するかどうかはわかりませんが、Microsoft の特許出願履歴を参照すると、ほとんどの特許が一度もリリースされていないデバイスを対象にしている場合があります。 (cnbeta)

3、ギャラクシーS21は、S20とほぼ同じフォームファクタを持っていますが、背面に新しいサラウンドカメラがあります

噂によると、ギャラクシーS21シリーズは2020年に発売され、サムスンはアップルのiPhone 12シリーズと戦うためにそれを使用することを望んだ。 新しい噂は、新しいフラッグシップシリーズが2021年1月初旬に到着すると主張し、我々はすでにギャラクシーS21のレンダリングが登場しました。 正面から見ると、このモデルはギャラクシーS20とほぼ同じですが、背面から見ると、カメラモジュールは、顧客が今年初めに発売された携帯電話からこのバージョンを区別するのに役立ちます別のスタイルを選択することができます。

Galaxy S21 は、Galaxy Note 20 と同じ "Glasstic" シャーシのベースバージョンを使用して、より安価な価格で販売するための材料コストを削減するとも言っています。

この@OnLeaks Voice のコラボレーションにより、最新の Galaxy S21 レンダリングを展示できます。 おそらく、サムスンは最終的にディスプレイの下でカメラソリューションを使用すると報告されていますが、これらのスキームは生産コストが高く、製品率は大幅に低いです。 ダウンスクリーンカメラを使用すると、サムスンはすべてのギャラクシーS21モデルの価格を引き上げざるを得なくなり、特にAppleのiPhone 12シリーズと競合する場合、同社は現在耐えられない変更になります。

レンダリングマップによると、ギャラクシーS21は、ユニークなデザインであるトリプルカメラアレイのサラウンドカバーを備えています。 しかし、この設計は、あなたが誤って落下した場合、フロントとバックの両方が床に着陸した場合、ガラスカバーを交換するためにかなりのコストがかかる可能性があることを意味します。 幸いなことに、カメラモジュールを除いて、リアパネルのほとんどはガラスではなく、少なくとも以前の噂によると、サムスンはギャラクシーノート20のように「グラスティック」バックを使用してギャラクシーS21の価格を下げる可能性があります。 これは、基本的なギャラクシーS21は、おそらく899ドルではなく、ギャラクシーS20のような999ドルで利用可能であることを意味します。

また、サムスンは2021年1月初旬にギャラクシーS21、ギャラクシーS21プラス、ギャラクシーS21ウルトラを発売すると噂されていますので、先ほど見たようなリークやレンダリングマップが大量に発生する可能性が高いので、アップデートに引き続きご期待ください。 (cnbeta)

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